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无人机飞控链路解决方案
发布时间:2012.06.25 新闻来源:  浏览次数:
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达、数传电台等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空…

无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达、数传电台等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行。回收时,可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆,也可通过遥控用降落伞或拦网回收。

 无人机主要有五项关键技术,分别是机体结构设计技术、机体材料技术、飞行控制技术、无线通信遥控技术、无线图像回传技术,这五项技术支撑着现代化智能型无人机的发展与改进。

一个典型的无人机系统包括飞行器、一个地面控制站(Ground Control Station)GCS、有效载荷及数据链路。地面控制站用于实现任务规划、链路控制、飞行控制、载荷控制、航迹显示、参数显示和影像显示,以及记录和分发等功能。数据链路则要完成地面控制站对无人机的遥控、遥测、任务传感器等信息的传输,实现地面控制站与无人机之间的数据收发和跟踪定位。因无人机数据链的重要性,许多研究单位都选择一些体积小、质量轻、技术较成熟的通讯系统作为小型无人机的数据链,从而保证数据传输的可靠性。目前,采用最多的是RC遥控、视频传输、数传电台等通讯系统。RC遥控用于对小型无人机的手动飞行控制;视频传输是采用机载微波收发设备,负责将视频图像回传地面控制站。数传电台主要传输任务载荷的命令信号、无人机飞行行路控制和状态信号。

说道无人机数据控制与传输,那么北京格网通信技术有限公司是中国无人机(UAV)数据传输与控制通信链路的专业供应商,一直以专业的态度服务于市场。无人机要求飞行姿态稳定、 实用性强,可多次进行成功作业,因此对通信链路有着严格的要求,而格网通信公司提供的GE MDS  EL805(板卡),EL806 OEM模块)和TRM 400OEM模块)具有低频率,高带宽,远距离,宽泛供电,宽温的性能,是无人机数传电台的不二选择。

UAV 系统整体图示

 

UAV 飞控电台示意图

 

                                            EL805电台                                                      EL806电台

UAV 飞控电台技术特点

l  先进的跳频扩频技术:设备抗干扰能力强,具有前向纠错,数据多发、重发;

l  工业级性能:工作温度范围宽,,适合在极端恶劣的环境下工作;

l  低功耗:设备休眠状态下仅需要100mW, 非常适合太阳能供电;

l  电台本身可以设置成主站电台、远端电台、中继电台。单台设备可作中继站且中继次数不限;

l  电台数据接口可以通过软件设置为RS-232RS-422RS-485

l  工作频点较低,占用无线资源小;

l  数据速率高:空中速率达到115.2kbps

l  接受灵敏度高,传输距离远;

l  电台具有自组网、自愈合的功能;

l  支持设备高速移动过程中的数据传输;

l  EL806模块体积小,价格低,方便集成到用户的系统中。

UAV飞控电台技术参数

l  空中速率:        115.2Kbps

l  端口速率:        1200bps-115.2Kbps

l  工作频率:        902-928 MHz2.4GHz频率可选择

l  占用带宽:        200KHz

l  跳频速度:        跳频扩频,最快128/

l  发射功率:        0.11W连续可调

l  传输距离:        30-50公里

l  灵敏度:             -110 dBm @ 1X10-6 BER

l  设备接口:        RS-232 /RS-422/RS-485/TTL

l  调制方式:        CPFSK

l  温度范围:        -40- +70

l  收发时延:        7ms

l  占空比:           100% 连续

l  输出阻抗:        50

l  工作电压:       13.8Vdc (6-30V)

l  工作电流:        发射电流510mA, 接收电流115mA, 休眠电流7mA

l  整机尺寸:     2.3H×12.9W×9.1D CM EL805

                     1.6H×8.75W×4.6D CM EL806

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